焊接机器人是目前最大的工业机器人应用领域。弧焊机器人的应用使制造业的焊接质量得到了很大改善，有效地提高了企业的劳动生产率。但在应用中许多方面需要进一步研究，例如，这种机器人只能预置规范参数和简单重复示教过的轨迹、动作，不具备自适应能力。而在实际生产中，由于加工和装配的误差，工件受热变形和散热条件改变等随机因素干扰会造成焊缝几何尺寸变化，焊缝不均和焊缝组织性能变化。为了克服在机器人焊接过程中各种不确定因素对焊接质量的影响，提高机器人作业的智能化水平和工作的可靠性，天津工业大学承担的天津市自然科学基金重点项目“基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术”，对弧焊机器人进行了系统研究。研究人员研制了具有国内先进水平的新型GMAW熔池图像自适应采集系统；首次对弧焊过程中电弧光对温度的影响进行了定量分析，建立电弧辐射模型，从理论上讨论了弧光对温度测量信噪比的影响，为实施温度信号的准确采集提供了理论支持；形成了一套新型的辐射测温系统，解决了电弧干扰问题；建立了考虑熔滴热焓的动态三维焊接温度场建模；提出将蒙特卡罗微观组织模拟和焊接温度场的有限元分析结合，将温度场模拟中的热循环曲线应用到MC法微观组织模拟中，建立了温度场和微观组织的联系。

　　目前制造业对机器人焊接生产自动化要求越来越高，该项目成功研制将在市场上有着巨大的应用前景，将进一步提高机器人智能化水平，使焊接自动化程度有显著提高，增加自适应能力，显著提高焊接质量和生产效率。该项目研究成果发表在Robotic  Welding ，Inrelligence  and  Automation；China Welding；《中国机械工程》等国内外杂志上。